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1、定位方法-不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
2、定位速度-定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减少定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
3、精度-机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。
4、刚度-机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
5、运动件的分量-运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计师不止要减小运动部件本身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。
6、驱动源-液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀。
