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01确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
02打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
03设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
04根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
05根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
06检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
07夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
08半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
09然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
100进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
11进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12 全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有 *好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到 *迅速稳定的动作反应。
13调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
