屹启振（苏州）机械分析：我的的注塑厂该如何合理的选择注塑机机械手?

     今年注定是一个自动化技术企业发展迎来经济高速健康成长的关键工作一年，因为这两年一场袭卷全球的新冠疫情，越来越多的企业主将目光转向了自动化。也让机械手，这个入门级的自动化系统成员更多了出现在了普通社会民众生活视野。注塑机械手是什么？它在生产中能起到一种什么样的作用？和该如何选择注塑机机械手?今天屹启振（苏州）机械设备有限公司就来和大家聊聊我们这个重要话题。

      从面市之初，注塑机机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在指定的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员伤亡。随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。 取出: 确保产品的形状和结构能够让机械手顺利取出产品。

注塑机机械手

关于如何选择注塑机机械手，我们要注意几个主要原则： 

取得出：确保产品的形状及结构能够让机械手可以顺利的取出产品

放得下：确保安装完好的机械手能够带着产品越过安全门放到指定地点

够力拿：确保机械手的负载能力能够满足产品及治具的取放需求

拿得快：确保机械手的运行速度能够满足注塑机的生产周期

选手臂：根据模具的类型选择单臂或者双臂型机械手

定截数：根据天车或车间的高度选择机械手的手臂截数

配电机：根据生产速度、位置精度和耐用性要求选配4轴及五轴伺服机械手

做治具：有冷却、剪水口、金属镶件等工艺要求可以通过配合不同的模外治具完成

       除了上述基本原则外，考虑到日常应用和维护的便利性，注塑企业可以充分考虑机械手的通用性，用同类型的机械手完成不同的功能。以快餐盒等薄壁产品设计为主的企业发展可以通过选择致一自动化技术生产的机械手。适用于餐具包装等高速、低负荷的自动化系统。因此，虽然应用方案不同，但使用同类型的机器人可以在今后人员培训、维护、售后服务等方面为客户节省大量成本，大大提高生产效率。