给大家介绍一下：拆除机械手步骤及安全注意事项？

屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！

      安装注塑机械手的技术要求有哪些？

在安装或使用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结归纳以下几点：

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

故障1：使用机械手时注塑机不锁模。

检查疑点：

1：注塑机马达没开。

2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

3：机械手信号没给到位。

处理方法：

1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

故障2：注塑机全自动不了，报警机械手失败。

处理方法：注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。

故障3：机械手回不了原点。

处理方法：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好。

故障4：手控器没显示。

处理方法：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。

故障5：手控器设定不了参数

处理方法：确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。