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给大家介绍一下：注塑机机械手如何设置编程？
1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3.设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
4.根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6.检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7.夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8.半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9.然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
10.进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
