屹启振(苏州)机械设备有限公司分享:苏州注塑机机械手是怎样接线的呢?
屹启振(苏州)机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人,台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等!
这要根据注塑机机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手接线方式有以下四种:
1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个很简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。