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你知道注塑机机械手如何设置编程吗?
[2021-03-28]

你知道注塑机机械手如何设置编程吗?


屹启振(苏州)机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人,台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等!

让我们屹启振(苏州)机械设备有限公司来告诉您注塑机机械手如何设置编程的


确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。

根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。

进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。


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