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苏州注塑机机械手自动取料夹钳优化设计
屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！
苏州注塑机机械手自动取料夹钳是机械手设计开发中的重要环节，其正常运行，可以使得机械手产业化顺利进行。
塑料产品被大量的应用在各种行业领域，目前国内大部分企业都采用人工辅助取料的生产方式，不仅环境温度高，工人劳动强度大，操作危险，产品质量不稳定，而且注塑机的生产效率都比较低，而国外及国内沿海地区的相关外资企业普遍使用机械手进行自动取料，不仅安全、稳定，而且注塑机生产效率还可以提高约50％。
这种注塑机机械手在结构上有一个重要的零部件—夹钳，该部件的设计是机械手设计开发中的关键环节之一。在开发初期，由于对这个部件重要性的认识不足，机械手工作时会偶尔出现夹钳取料失误的情况，从而影响了机械手产业化的发展推进，经过对机械手夹钳的深入研究和优化设计，现在已成功解决了该技术难题。
自动机械设计需要广泛应用机构学和力学的知识，要善于进行力学析和机构优化设计，往往形式上的轻微改动就可以获得完全不同的使用效果。事实上，力学析是包括自动机械在内的各种产品设计开发的重要理论基础，在引进、使用和研究国外自动化设备的过程中必须形成自主创新设计能力，不能仅仅停留在盲目模仿的低层次水平上。
苏州注塑机机械手夹钳的设计开发需要结合机构学和力学的知识，进行优化设计，以达到最佳水平。
