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苏州屹启振机械介绍：注塑机机械手如何调整校对呢?
屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！
苏州注塑机机械手运行时间长了难免会产生些许误差，我们就要相应的对机械手做调整校队!
A . 位置调校：机械手取产品的位置调整全部采用机械式定位，每个运动方向都有相应的定位机构。
横行部分的位置用两端的丝杆控制，手臂前进后退部分的位置用导杆上的两个定位块控制，手臂上下部分的位置用手臂上的下降定位块控制。移动这些定位机构可以调整出任何取产品的位置。
B .程序调校：机械手取产品的动作流程可以在手控器内教导，教导程序通过增行，删除，输入，及指定手臂动作类型等确定，
教导程序时应以最佳的取产品动作流程编写程序。
C . 治具调校：机械手取产品的位置是以产品为中心，选择最佳吸取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调坚固，
将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。
D . 时间调校：时间配合在机械手取产品时占据一个很重要的位置。机械手取产品时，时间上应以顺利取出产吕为前提。
除机械手本身可调时间外，注塑机配合机械手的有顶针延迟时间和顶出停留时间。
