苏州屹启振机械告诉您：注塑机机械手怎么来调试才好使用呢？

屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！

苏州注塑机机械手系统安全设置窗口中有一些和安全相关的选项，这些选项设置与动作程序独立，所有的动作程序共用这些安全选项。这些选项的设置要非常小心，如果不能正确的设置有可能发生危险。

　　1、塑机中模使用：中模选项用于设定注塑机是否使用中模;如果设置了中模使用，那么机械手在模内必须等到注塑机开模完、中模开模完才能下行;如果注塑机上没有中模，那么请设置中模不使用。

　　2、开安全门暂停：安全门开暂停选择使用，自动运行中用户任何时间打开安全门，自动运行将被暂停;如果选择不使用，自动运行中用户在注塑机机械手等待开模完信号时打开安全门，自动运行将被暂停等待下一次开模完后继续，用户在其它时间打开安全门，机械手继续运行完本周期。

　　3、模内倒角限制：这个参数用于禁止主臂模内下行倒角，对于一些特殊的模具和要求需要模内倒角的，用户可以不禁止此选项。这是一个非常危险的参数，如果用户没有根据模具实际情况设置很有可能打坏模具。

　　4、模内横移限制：这个参数用于禁止手臂模内下行横移，对于一些特殊的要求需要模内横移的，用户可以不禁止此选项。这也是一个非常危险的参数，如果用户没有认真设置很有可能打到安全门从而打坏机械手。

　　5、原点归位倒角：机械手供应商解析原点归位倒角状态选项用于设置机械手在原点归位完成时主臂的倒角状态;本选项如果设置为回正，那么在原点归位完成时，主臂处于倒角回正状态;否则主臂处于倒角侧姿状态。

　　6、待机模式选择：选择当前程序的待机模式;模内待机指机械手横行到模内等待注塑机开模完;模外待机指机械手在模外等待注塑机开模完。设置时注意要和当前选择的程序相一致，如果当前程序动作是在模内待机，需待机模式设置为模外待机，那么程序运行时会出现注塑机没有开模完信号机械手就横入，系统会出错报警;如果当前程序是在模外待机，而待机模式设置为模内待机，则程序运行时会出现机械手"死等"注塑机开模完信号的现象。

　　7、机台方向：机台方向选项由于设置机械手在注塑机上的安装方向;注意：设置的方向必须与机械手在注塑机上的实际安装方向一致，否则可能会产生危险操作!机台方向改变后，要重新原点归位。

　　8、最大物理行程：最大物理行程选项用于设置机械手横移的最大物理范围;这也是一个非常危险的参数，如果用户没有认真设置很有可能发生危险。注意：设置的值必须要与机械手实际的物理范围一致，否则可能会损毁机械手的机械部件!

　　9、复位系统参数：先选择需要复位的参数，然后按【F3】功能键复位选择的参数;有三种系统参数可供复位：

　　1)历史报警：复位系统记录的最近30条报警记录。

　　2)生产总模数：把系统自动运行时取出合格产品总数清0。

　　3)系统总复位：复位所有系统参数，包括用户教导的动作程序、最大物理行程等等。

　　10、伺服速度调整：用于设置机械手伺服电机的最大速度，最小速度为1%，最大速度为100%。

　　11、伺服加速时间：设置伺服电机启动和停止时的加减速时间，一般而言，伺服最大速度设置越大，加速时间也要相应的延长。