苏州屹启振机械分析：工业机器人在注塑行业应用案例

过去长久以来，传统工业的发展是与互联网信息化的发展隔离开的，随着互联网和信息化最近几年的高速发展，俩者的关系开始变得互相依存，工业4.0概念的提出正是基于此，注塑行业作为工业生产重要的一环，注塑自动化生产将是未来发展趋势。

但是要达到工业4.0的阶段我们还有很长的路要走：

1、注塑脱离纯人工的操作模式

在最初的自动化萌芽阶段，由于招工难，人力成本上升等原因，生产企业为了降低生产成本，开始了自动化设备来替代简易的人工操作，例如 ，用机械手，机器人替代人工取放注塑成品，以及传送带的使用。

2、注塑半自动化生产阶段

一些复杂的注塑工艺，不仅仅是替代人工，更多的是对于产品质量的保证，生产效率的提高。但是由于技术或者产品本身的原因还不能达到全自动生产，仍然需要人工和自动化设备共同来完成，这就是所谓的半自动化生产。相对于简单的机械手取放零件，该阶段对于注塑机，机械手的精度要求逐渐提高，注塑机开合模精度，机械手重复位置精度对于生产的稳定性及其重要。自动化非标的设备，夹具设计也开始变得复杂。

目前大多数注塑企业正处于或者即将处于这个阶段。

3、注塑系统集成生产

经历了半自动生产，关键工艺自动化设备（自动送料系统,机械手夹具设计以及视觉检测等设备）逐渐成熟，注塑全自动化生产，关灯生产逐渐变成企业的目标。在此阶段不只是某单个工艺制程的自动化，而是某个产品所有工艺制程的自动化系统集成，自动化设备之间需要集成和沟通，共同完成某个产品的所有制造工艺。例如，模内镶件注塑的上下料系统 ，上下料之前的检测或者表面处理（预热，电火花处理等等），自动打包，自动摆盘换箱等，都将在一个独立的生产单元完成。

4、多机联动，中央控制系统的应用

随着全自动化生产的实施，每个自动化生产单元之间的联系也会增多，越来越多地生产管理软件的开发，更加促进每个生产单元之间互相联系。

5、智能化生产阶段

快速上下模技术，机械手夹具的快换系统的发展，3D打印技术,自动化系统的成熟，车间管理系统的配合，互联网的推进,物流业的完善，将来的生产将会按照最终消费者在互联网上的订单，直接下达到生产企业，随之会到生产车间，所有的生产将按照按需生产，个性化生产， 真正做到零库存，智能化生产 ，步入工业4.0的时代。

在这里提一下，在注塑全自动化或者智能化生产的时代，对于注塑机，机械手以及周边辅助机器的要求也是杠杠的， 任何一个机器的稳定性都将影响整个生产的稳定性，直接影响企业的利润。

屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！