欢迎来到屹启振（苏州）机械设备有限公司，苏州注塑机械手厂家官网！
热门搜索：视觉检测对比系统、非标软件开发
大家应该知道的注塑机械手有哪些常见的故障？
苏州屹启振机械专注研发、设计、生产注塑机机械手，集销售和服务于一体的制造型企业
1、吸取失败：
1)、吸盘位置没有对上。
2)、顶出位置和吸取时间没有配合上。
3)、注塑机开模距离不稳定（产品顶出行程、开模行程不够）。
4)、吸盘损坏、漏气。
5)、管破裂、管没插上漏气。
6)、真空发生器损坏。
7)、吸取没有信号，吸取信号线开路。
8)、机械手运动速度太快，产品震动漏气。
9)、机械手运行行速度太快，受重力作用吸不住产品。
10)、机械臂在下行的时候，有异物撞到机械手。
11)、行程没有结束，提前拿走产品。
12)、气压不足。
2、抱（夹）取失败：
1)、报具位置没有对上。
2)、报取没信号，报取信号线开路。
3、主（副）上下不到位：
1)、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。
2)、上行接触信号开关损坏。
4、翻平（直）失败：
1)、管漏气，动作时间超出设定时间。
2)、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。
3)、气缸损坏，气缸固定轴松动。
4)、翻平（直）信号线开路。
5、开模信号消失：
1)、注塑机行程没有开到设定位置。
2)、在手动状态下，机械手没有短接。
3)、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。
6 循环时间超时：
1) 、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。
2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。
7、通讯失败：
1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。
2)、手柄或者手柄线损坏。
3) 、机械手主机线路有问题。
8、横入（出）失败：
1) 横入（出）超出设定时间。
9、原点（0点）失败
1)、气体阀没有开，或者气压不足。
2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。
10、伺服故障
1）、注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。
2）、主机线路故障。
