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苏州屹启振机械分析：苏州注塑机机械手的取物工作原理？
当前我国注塑行业主要采用的是注塑机取件机械手，这种机械手主要取代人力取出注塑腔中的模具。注塑机机械手先要感知取到了模具，然后机械手才允许进行下一步的操作。一般机械手取物检测运用的是红外检测装置，下面简述红外检测的基本机理。
当物体本身与周围环境温度存在温差时，无论物体的温度高于环境温度，或者是低于环境温度。不管物体的温度来自于外部热量的注入，还是由于其内部产生的热量造成，都会在这个物体的内部产生一定的热量流动。而热量在物体内部的流动过程中，由于材料的物理属性不同，热量可能会受阻，也可能会通畅无阻地传递，最终在物体表面形成相应的“热区”和“冷区”，即形成温差，而这种温差导致不同程度的红外线放出，这些都可以被红外线检测装置检测出来。
从注塑腔中取出的模具一般温度高于室内环境温度，模具表面不同程度的温度可以被红外线装置检测出来，这样可以确定机械手有没有取出模具。
更灵敏更准确的检测手段将有助于机械手更快地对生产过程作出反应，从而提高了整个注塑生产过程的效率，进一步发挥机械手的作用。
