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苏州屹启振机械介绍：苏州注塑机机械手的设计要求
苏州注塑机机械手
苏州注塑机机械手在工业生产中能够显著提高生产效率和降低生产成本，已经越来越多的受到企业关注，关于机械手的研究也越来越深入。对于苏州机械手设计，一般需要从下面几个方面去考虑。
(1)被抓取对象的情况就是被抓物件的重量、形状、尺寸、材料、表面加工情况易碎性及数量等，以便选择手部的结构及计算必要的夹紧力或吸附力大小。
(2)工作现场的情况机械手所附属于工作主机或自动线的工作场地面积和空间大小，工作主机的排列布置情况等，决定着机械手的安装情况。如场地允许可选择地面固定式；若因场地面积窄小或其它原因不宜把机械手固定在地面，则可采用悬挂式或固定在工作主机机身上某适当位置；若利用一台机械手进行多机床管理，则可选择悬挂轨道式或地面轨道式。
(3)上、下料道和储科装置与工作主机的配置情况上、下科道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下科后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标型式。
(4)生产工艺和工作机械对机械手的要求由于产品生产工艺过程的不同和工作机械的不同生产特点，影响确定机械手工作的自由度、运动轨迹、运行速度和定位精度，因此必需对生产工艺要进行分机，对比工艺的先进性和稳定性，最后以较为先进的工艺，设计所需的机械手，以完成辅助工作。
(5)工作环境及其它特殊要求如在高温环境工作的机械手，由于存在热传导和热辐射问题，手部需要采取冷却与隔热等防护措施；在有粉尘的环境工作的机械手，应加伤护罩及密封装置；在有腐蚀性的环境里工作的机械手，应选择耐酸或耐碱的材料。
良好的苏州注塑机机械手需要与实际工业生产中与生产线完全契合，为工业生产注入更大活力。
