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苏州屹启振机械介绍：注塑机机械手的气动系统设计
苏州注塑机机械手
苏州注塑机机械手气动系统是机械手正常运行的关键组件，故其设计的合理性尤为重要。
根据工作要求水平运动初选双作用气缸驱动，系统提供的压力为0.6～1.0 MPa，输出压力为0～0.8 MPa，初选工作压力p=0.35 MPa，进气时活塞输出力F=4D2p (为考虑总阻力时的效率，一般取0.7～0.8，本设计取0.75) ，水平气缸承受的最大负载力F= 80 N将上述数值代入F=4×D2p，求得气缸直径D=19.7 mm，20 mm缸径过小，输出力不够，若缸径过大，则设备过于笨重，成本提高且增加了耗气量，浪费能源，因此缸径适中最好根据现场情况，初选横向行程80 mm，纵向行程25 mm，查SMC公司产品手册，得到水平气缸选择新款薄型MGP系列中的MGPM20－75－D93L( 缸径20 mm 行程75mm) 验算其输出力：气缸推力F=4D2p=4×202×0.35=109 N气缸拉力F0=4(D2－d2) p=101 N(d=0.28D)计算得到的气缸推力气缸拉力均大于实际要求的80 N垂直气缸的计算同上，选择双联气缸CXSJ系列(缸径15 mm 行程30 mm)。
注塑机机械手系统的整体传感器分布：a、b位放置行程开关，为传送台小车运动位置; 1～10位均放置磁性开关，用于检测气缸是否到位及气爪夹紧检测; c～e放置光电开关，检测有无物料系统中的两套注塑机机械手可独立工作，进行往复搬运; 也可与传送小车系统组成小型半自动装配生产线 整套系统改装后，柔性化增强，定位精度±1 mm。
苏州注塑机机械手的气动系统经合理设计后，能是设备轻便，节省能源，提高效率。
