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苏州屹启振机械介绍：苏州注塑机械手气爪的选择
苏州注塑机械手气爪作为终端执行器，担负着物料的抓取夹紧功能，是高度集成的多感知智能化系统。
机械手设备中原吸盘式手爪，结构过于简单，吸力过小，不能适应多品种工件抓放。气爪的夹紧力N K1 K2 K3 G= 31. 36 N式中: K1 为安全系数，通常取1.2～2.0，本设计取2.0; K2 为工作情况系数，主要考虑机械手惯性力因素，一般取1.21～2.5，本设计取2.0; K3 为方位系数，查手册取4; G为被抓取物体质量，加工件质量范围在0.1～0.2 kg之间查表知N= 33 N 本次改造选用单作用常开滑动导轨型气动手爪，根据常用工件加工尺寸选择开闭行程10 mm 外径夹持力33 N 型号MHZ2－20S标准气爪，缸径20 mm。
苏州注塑机械手气缸的方向控制采用两位五通单作用电磁阀，得电动作，失电靠弹簧力复位，机械手的气动控制回路如图3所示。
经改进后的苏州注塑机械手气爪，具有结构紧凑 生产效率高定位准确，自动化程度高，装配精度高，稳定性好，实时监控，便于维护维修等诸多优点。
屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！
