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苏州屹启振机械介绍：苏州注塑机机械手整体改装方案设计
苏州注塑机机械手是一种机电一体化的自动化设备，是机器人研究中常用的典型对象。
苏州注塑机机械手系统，主要由两套注塑机机械手系统和一套传送小车系统组成。注塑机机械手系统由水平气缸、垂直气缸、气爪及传感器、支座、放料台组成，2套注塑机机械手之间通过传送小车传送物料，传送小车由伺服电动机、同步带、直线导轨、滑动溜板等组成。
苏州注塑机机械手系统的动作工作流程: 上电复位，水平气缸垂直气缸均缩回，气爪张开，传送台小车到达a位; 按下启动按钮，垂直气缸 向下伸出，气爪闭合夹紧物料，垂直气缸缩回，水平气缸垂直气缸伸出将物料放置在传送台小车上，气爪张开水平垂直气缸缩回归位; 同时传送台小车向右运动到b位，另一套注塑机机械手的水平气缸伸出，垂直气缸向下，气爪夹紧物料并将其搬运到放料台上，水平气缸垂直气缸均缩回归位，气缸张开，小车返回到a位，一套动作结束，接下去就开始新的机械手动作循环。
随着自动线技术的迅猛发展、生产规模的不断扩大以及该套设备的自然老化，急需高精度、高效率的注塑机机械手来满足生产需求。
