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苏州屹启振机械介绍：苏州注塑机机械手夹持器设计的基本要求
市场上的注塑机机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测系统组成，众所周知，一个机械的各个机构都是协同工作、缺一不可的，执行机构是机械手中比较重要的部件。
苏州机械手执行系统包括手部、手腕、手臂和手臂立柱等部件，有的还配置有行走机构。机械手部就是与工件接触的装置。由于与工件接触形式的不同，手部装置可分为夹持式和吸附式，下面主要讲述夹持式手部结构设计的基本要求。
首先应具有适当的夹紧力和驱动力；机械手指应该是有一定的开闭范围的；应保证工件在手指内的夹持精度；要求结构紧凑，重量轻，效率高；还应该考虑结构的通用性和特殊要求。
它应该参考的设计参数及要求：采用机械手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松工作；所要抓紧的工件直径和放松时的两抓的最大距离为固定的值；抓紧时间，夹持速度；工件的材质为；夹持器应该具有足够的夹持力；夹持器使用法兰联接在机械手臂上，并由气缸提供动力。
以上我们只是介绍了夹持器的基本要求，当然对于整个注塑机械手来说是很小的一部分，但是往往细节才是最重要。
