欢迎来到屹启振（苏州）机械设备有限公司，苏州注塑机械手厂家官网！
热门搜索：视觉检测对比系统、非标软件开发
你知道吗？三五轴机械手的设计要点是什么呢？
下面由屹启振（苏州）机械设备有限公司给大家介绍一下三五轴机械手的设计要点：
1，三五轴机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。
2，三五轴机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。
3，机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
4，机械手指应有一定的强度和刚度。
5，三五轴机械手治具其他方面的要求:对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此最常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
屹启振（苏州）机械设备有限公司 是一家致力于非标产品及自动化生产线的设计、研发、生产及销售的企业 ,公司产品有注塑机专用3轴、5轴伺服机械手、6轴关节机器人，台湾精锐高精密减速机、齿轮、齿条。注塑机机械手用标准配件等！
