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工业机械手控制系统组成
一、系统组成
（注塑机机械手斜臂套）
工业机械手控制系统一般包括主控板、转接板、显示器、控制按键、配套电源等部分。下面主要针对工业机械手控制系统做下介绍。
主机
主机包括主控板，显示屏，按键。其中主控板由单片机和相应电路板组成，单片机负责程序运行，电路板处理输入输出信号。（图左）
转接板
转接板主要包含一些端子和继电器，其功能是信号的转接。 配套电源及其他电源用于控制系统供电，如蜂鸣器则是用于机器故障报警所用。
二、系统前瞻
现代计算机技术的产业革命，将世界经济从资本经济带入到知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪中的无线电时代也进入到21世纪以计算机技术为中心的智能化现代电子系统时代。而机械手控制系统则逐步发展为与计算机互联，使机械手控制系统更加智能化，操作更加简单方便。
随着自动化的发展，机械手（机器人）应用将更加普遍。而没有控制系统的机械手却是一堆废铁，机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。而日后机械手的发展也会受限于控制系统的发展，未来的人类社会将是机械手的时代。
