安装注塑机械手的技术要求有哪些？

装置或运用注塑机机械手时，普遍关注注塑机机械手的一些技术要求，现在总结概括以下几点： 

1、在两台相邻的注塑机的机械手装置方向应清晰。 

2、一切动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关。 

3、机械手的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在必定差错范围，一旦超越设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。 

4、注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁。即机械手呈现毛病时注塑机会中止操作;同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作。

 5、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有主动防撞功用，可根据电机扭力主动判断并中止动作，能够使损失最小。 

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延伸。 

7、注塑机呈现停机时(毛病停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，能够手动将机械手置于安全方位或其他必要的方位;不会阻碍更换模具和设备维修作业。 

8、机械手呈现毛病时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便排除。

 9、有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾体系，喷脱模剂能够在开模后精确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并能够调节用量，能够设置喷洒频次。 

10、即一切参数和数据的设置能够通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手体系上履行，也能够在机械手上直接设定参数和数据。 毛病1：运用机械手时注塑机不锁模。 查看疑点： 1：注塑机马达没开。 2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。 3：机械手信号没给到位。 处理方法： 1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再承认注塑机单独运用时锁模正常时按以下方法处理。 3：敞开注塑机内部机械手功用，承认机械手能回原点待机，机械手信号线插到运用接口上，然后再承认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按 开模把模具开到底，再开关下安全门就可承认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手体系的锁模信号线出了问题。 毛病2：注塑机全主动不了，报警机械手失利。 处理方法：注塑机再循环时刻不行，注塑机或机械手再循环信号没输出。 毛病3：机械手回不了原点。 处理方法：承认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好。 毛病4：手控器没显现。 处理方法：内部IC接触不良，手控器显现屏线路接触不良，显现屏坏。 毛病5：手控器设定不了参数 处理方法：承认设定的参数没有超越极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。