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苏州注塑机机械手的结构有哪些？
苏州屹启振机械，专注研发、设计、生产注塑机械手，视觉检测设备。集销售和服务于一体的制造型企业
苏州注塑机机械手的执行机构分为手、臂和躯干:
1.手。
手安装在手臂的前端。手臂的内孔中安装有传动轴，可以将应用传递给手腕，使手腕旋转、伸展和弯曲，手指张开和闭合。
苏州机械手手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中使用最多的是食指。根据夹持物体的形状和尺寸，可以提供各种形状和尺寸的夹具，以满足操作的需要。没有手指的手一般指真空吸盘或磁性吸盘。
2.手臂。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并将其输送到所需的位置。为了使机械手正确工作，机械臂的三个自由度应该精确定位。
3.后备箱。
行李箱是一个安装臂、电源和各种致动器的支架。
