简单介绍一下三轴机械手使用说明与保养？

1、清洁、擦拭机械手：每天下班前擦拭机器，保持机械手外观清洁；

2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

二、机械手每周保养

1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油最佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；

2、过滤减压阀排水：同上；

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；

7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

横行导轨部位

三、机械手每月保养

1、检查同步带松紧度是否恰当；

2、清洗过滤减压阀、消音器；

3、调整各动作的运行速度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；

7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；

8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；

9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁；

10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；

11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

横行同步带部位

四、机械手日常保养注意事项

　　机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

1、油压缓冲器：RUNMA为所有客户提供12个月保质期。如缓冲效果不好时，一定要更换掉，以免因缓冲器造成二次损坏（气缸损坏）。

油压缓冲器部位

2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水。因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。

手臂上下气压（速度）调节

3、 配件更换：24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。

航空插头--检查插针有没有氧化接触不良

4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。

检查电箱内驱动器接线插头部位

5、导轨、导杆严禁用水擦拭，放置生锈。比如：模具的水管破裂，水喷到机械手导轨上，处理好漏水后，必须第一时间将导轨的水擦拭干净并重新打黄油保持润滑，否则导轨生锈导致横行卡死。

6.擦拭机械手机身，切勿用天那水或稀释剂擦拭，以免机身油漆被擦掉。