工业机器人维护保养操作细则与注意事项

工业机器人在制造产业中早已成为不可或缺的存在，越来越多的企业选择使用工业机器人代替自动化产线，但机器人运动具有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员安全，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，毕竟安全是很重要的呢，下面苏州屹启振机械就帮大家介绍一下工业机器人维修保养的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

保养周期

1.日常机器人保养

A、检查设备的外表有没有灰尘附着。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。

C、各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

2.三个月保养(包括日常保养)

A、各接线端子是否固定良好。

B、机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

3.一年保养(包括日常三个月保养)

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。

B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

C、检查本体内配线是否断线。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常。

G、4轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。

4.三年保养(包括日常三个月一年保养)

A、减速机更换油(机器人专用油)。

B、机器人本体电池更换(机器人专用电池)。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

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本体保养细节

1.常规检查：

A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

C、各轴限位挡块检查。

D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

2.功能测量：

A、温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3.保养件更换：

A、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

B、机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。