塑料托盘厂家安装注塑机械手可以按照以下步骤进行：

规划与准备：

需求评估：根据塑料托盘的生产工艺、产量需求、产品尺寸和重量等因素，确定所需注塑机械手的类型、规格和功能。例如，如果托盘尺寸较大、重量较重，就需要选择负载能力较强的机械手；如果生产速度要求高，就需要选择动作速度快的机械手。

场地规划：合理规划注塑机和机械手的安装位置，确保机械手有足够的操作空间，且不会与其他设备或障碍物发生干涉。同时，要考虑到操作人员的安全，留出安全通道和操作空间。

设备选型：选择质量可靠、性能稳定、售后服务好的注塑机械手品牌和型号。可以参考其他厂家的使用经验、市场口碑以及机械手的技术参数等进行选型。

准备工具和材料：准备好安装所需的工具，如扳手、螺丝刀、钳子等，以及连接所需的电缆、气管、接头等材料。

安装支架：

支架设计：根据注塑机械手的型号和安装要求，设计合适的支架。支架需要有足够的强度和稳定性，能够承受机械手的重量和工作时的冲击力。

支架安装：将支架安装在注塑机旁边的合适位置，确保支架的水平度和垂直度符合要求。使用膨胀螺栓或其他固定方式将支架牢固地固定在地面或设备基础上。

安装控制系统：

选择控制系统：根据注塑机械手的型号和品牌，选择相应的控制系统。控制系统应具备良好的稳定性、可靠性和兼容性，能够与注塑机的控制系统进行有效的通信和协同工作。

安装控制箱：将控制箱安装在便于操作和维护的位置，如注塑机的操作面板旁边或附近的墙上。控制箱的安装位置应避免受到高温、潮湿、灰尘等因素的影响。

连接电缆和信号线：按照控制系统的说明书，将机械手的电缆和信号线连接到控制箱上。注意电缆和信号线的连接要牢固、正确，避免出现松动、短路等问题。

安装机械手：

机械手底座安装：将机械手的底座安装在支架上，使用螺栓或其他固定方式将其牢固地固定在支架上。确保机械手的底座与支架之间的连接紧密、平整，没有间隙或松动。

机械手本体安装：将机械手的本体安装在底座上，按照机械手的安装说明书进行操作。注意机械手的各个关节和部件的安装顺序和方向，确保安装正确无误。

调整机械手位置：安装好机械手后，需要调整机械手的位置和姿态，使其能够准确地抓取和放置塑料托盘。调整时可以使用手动操作或控制系统的调试功能，逐步调整机械手的位置、角度和高度等参数，直到满足生产要求。

连接注塑机：

连接管道系统：将注塑机的脱模剂管道、冷却水管等与机械手的相应管道连接起来，确保管道连接牢固、密封良好，没有泄漏现象。

连接控制系统：将机械手的控制系统与注塑机的控制系统进行连接，实现两者之间的信号传输和协同工作。连接时需要注意信号的类型、接口的规格和通信协议等，确保连接正确无误。

调试与测试：

空载调试：在安装完成后，先进行空载调试，检查机械手的各个关节和部件是否能够正常运动，控制系统是否能够准确地控制机械手的动作。空载调试时可以使用手动操作或控制系统的调试功能，逐步检查机械手的各项功能是否正常。

负载调试：在空载调试合格后，进行负载调试，即让机械手抓取塑料托盘进行模拟生产操作。负载调试时需要注意机械手的抓取力、运动速度和精度等是否满足生产要求，以及机械手与注塑机之间的协同工作是否顺畅。

安全测试：进行安全测试，检查机械手的安全保护装置是否能够正常工作，如防撞装置、紧急停止按钮等。安全测试时可以模拟各种异常情况，如机械手与障碍物碰撞、机械手故障等，检查安全保护装置是否能够及时响应并停止机械手的动作。

培训与维护：

操作人员培训：对操作人员进行培训，使其熟悉注塑机械手的操作方法、维护保养要求和安全注意事项等。操作人员应掌握机械手的基本操作技能、故障排除方法和应急处理措施等，确保能够正确、安全地操作机械手。

定期维护保养：制定定期维护保养计划，对注塑机械手进行定期的检查、清洁、润滑和保养等工作。定期维护保养可以延长机械手的使用寿命，提高其工作效率和稳定性。同时，要及时更换磨损或损坏的部件，确保机械手的性能始终处于良好状态。