我们注塑厂订购注塑机械手一般安装什么系统使用？

注塑厂订购的注塑机械手通常会安装以下几种系统：

专用控制系统

华成工控系统：如华成的 DSP+FPGA 系统架构的注塑机械手控制系统，响应速度达 62.5us，运动控制精度可达 0.01mm，能满足高精度和高速取出的行业应用需求。其驱控一体的三五轴机械手控制系统，基于硬件电路集成度的提高，在成本、安装尺寸和系统性方案上具有优势。还有 EC-S5 五轴注塑机械手控制系统，采用 EtherCAT 总线型运动控制系统，内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑实现双重锁模安全防护，人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰且示教灵活，精度也可达到 0.01mm.

博朗特系统：例如其 CRT－DMC630MF 系统，主要由运动控制器（DMC630M）和手持盒（Leader30ST）组成。DMC630M 控制器为系统核心，可存储 512 组不同产品加工数据，手持盒与控制器之间通过标准 Modbus 协议通讯，控制器通过脉冲输出口给驱动器发送脉冲信号控制步进电机或伺服电机，可实现多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动等复杂运动控制.

数控系统

部分注塑机械手会采用类似车床数控系统的控制方式，通过编程实现对机械手各轴的精确控制，可进行复杂的轨迹规划和运动控制，以满足不同的生产工艺需求.

基于 PLC 的控制系统

常规 PLC 控制：可选用西门子、三菱等品牌的 PLC，通过编写梯形图程序等方式，实现对注塑机械手的动作顺序、位置控制、逻辑判断等功能的控制。PLC 具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，适用于各种规模的注塑生产系统。

PLC 与运动控制模块结合：对于一些对运动控制精度和速度要求较高的注塑机械手，可在 PLC 基础上增加运动控制模块，如西门子的 SINAMICS S120 等，实现多轴的高精度运动控制，满足复杂的注塑成型工艺要求。

智能控制系统

视觉识别系统：智能型注塑机械手可配备视觉识别系统，如康耐视、基恩士等品牌的视觉传感器和控制器，通过对注塑产品的图像采集和分析，实现对产品的自动识别、定位和抓取，提高生产的自动化程度和产品质量稳定性。

力觉控制系统：在一些需要精确控制抓取力的应用中，会安装力觉控制系统，如 ATI 等品牌的力传感器和控制器，实时监测和控制机械手手部的抓取力，避免因抓取力过大损坏产品或因抓取力不足导致产品掉落。