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注塑机械手安装在车间后，需依据不同的注塑产品及作业要求，来配备相适应的夹具。以下为你详细介绍：
吸附式夹具
真空吸附夹具：利用真空发生器产生的负压，将注塑产品紧紧吸附在夹具上。适用于表面平整、光滑且对外观要求较高的注塑产品，如塑料外壳、平板显示器等。
磁吸夹具：通过电磁铁或永久磁铁产生的磁力，吸附注塑产品。适用于注塑产品中含有铁磁性物质，或者产品结构适合采用磁吸方式的情况。
夹爪式夹具
平行夹爪夹具：夹爪在开合过程中，始终保持平行状态。适用于抓取外形规则、尺寸稳定的注塑产品，如正方体、长方体的塑料零件等。
三点夹爪夹具：采用三个夹爪同时作用于注塑产品，形成稳定的夹持力。适用于抓取圆形、椭圆形等不规则形状的注塑产品，如塑料瓶、塑料管件等。
专用夹具
多腔模具专用夹具：针对多腔模具生产的注塑产品，夹具设计能够同时抓取多个产品，确保产品在搬运过程中的稳定性和一致性，提高生产效率。
嵌件注塑专用夹具：在嵌件注塑工艺中，夹具需要精确地抓取和放置嵌件，确保嵌件在模具中的位置准确无误。同时，夹具还需要具备一定的适应性，能够满足不同类型和尺寸的嵌件的抓取和放置要求。
