注塑机械手调试前需要做哪些准备工作？

注塑机械手调试前需要从机械、电气、环境等多方面进行准备，以确保调试工作的顺利进行和设备的安全运行，具体准备工作如下：

机械部分

外观检查：仔细查看机械手各个部件，包括手臂、关节、夹具等，确保无明显的损坏、变形、裂缝或零部件缺失等情况。同时检查表面是否有划痕、磕碰等影响外观和性能的问题。

安装固定：确认机械手已按照设计要求牢固地安装在指定位置，地脚螺栓拧紧，设备底座与地面或安装平台接触良好，无晃动或松动现象，保证机械手在运行过程中不会发生位移或振动。

润滑处理：根据机械手的使用手册，对各个需要润滑的部位，如关节轴承、丝杠、导轨等，添加适量的合适型号的润滑油或润滑脂，以减少摩擦，确保机械运动的顺畅性，降低磨损和能耗。

手动操作检查：在断电状态下，手动操作机械手的各个关节和运动部件，检查是否能够灵活转动或移动，有无卡滞、阻塞或异常阻力。手动操作夹具，检查其开合动作是否正常，夹紧力是否适中。

电气部分

线路连接检查：认真检查机械手的所有电气线路连接是否正确、牢固，包括电源线、控制线、传感器线等。确保线路无破损、短路、断路等问题，插头插座连接紧密，无松动或接触不良现象。

电气元件检查：对电气控制柜内的各个电气元件，如接触器、继电器、断路器、变频器等进行外观检查和功能测试，查看是否有元件损坏、过热、打火等异常现象，检查其参数设置是否与机械手的要求相符。

接地检查：确保机械手的电气系统有良好的接地，接地电阻应符合相关标准要求，一般不大于 4 欧姆，以保障设备和人员的安全，防止电气故障引发的触电事故和设备损坏。

电源检查：测量输入电源的电压、频率是否符合机械手的额定工作要求，电压波动范围应在允许范围内，一般为额定电压的 ±10%，频率偏差不超过 ±5%，避免因电源问题导致机械手运行不稳定或损坏电气元件。

环境与辅助设备

工作空间清理：清理机械手周围的杂物和障碍物，确保其工作空间内无任何可能影响其运动或造成安全隐患的物品，为机械手的正常运行和调试人员的操作提供足够的空间。

注塑机准备：确认注塑机已正常开机并处于稳定运行状态，其各项参数设置正确，与机械手的配合参数，如开模行程、顶出位置等已调整好，保证注塑机与机械手之间能够实现良好的协同工作。

气源检查：如果机械手采用气动驱动或气动夹具，要检查气源压力是否稳定且符合要求，一般气源压力在 0.4-0.6MPa 之间，检查气管是否连接正确，无漏气现象，气路中的过滤器、减压阀、油雾器等元件工作是否正常。

工具与资料准备：准备好调试所需的工具，如万用表、扳手、螺丝刀等，同时准备好机械手的操作手册、电气原理图、安装图纸等相关技术资料，以便在调试过程中查阅和参考。

人员准备

人员培训：调试人员应经过专业培训，熟悉机械手的结构、原理、操作方法和调试流程，具备一定的电气、机械知识和故障排除能力，确保能够正确、安全地进行调试工作。

安全意识教育：对参与调试的人员进行安全意识教育，使其了解机械手调试过程中的安全注意事项，如防止机械夹伤、电气触电、气动元件伤人等，严格遵守安全操作规程，确保调试工作的安全进行。