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如何根据模具类型选择注塑机械手的轴数？
我给你最直接、现场能用的口诀版：看模具结构 → 定机械手轴数，不讲虚的，现场选型直接照这个来。
一、先记住：轴数 = 动作自由度
2 轴：上下 + 前后（气缸 / 伺服），只能直进直出
3 轴：X+Y+Z 全伺服，能定位，不能旋转
5 轴：3 轴 + 侧姿 / 旋转，能翻转、能斜着取、能摆角度
二、按模具类型直接选轴数
1. 两板模（最常见）
结构：公模 + 母模，浇口在分型面
取件：垂直顶出、直取直放
推荐：
简单小件 → 2 轴
常规件、要稳定 → 3 轴
不用 5 轴
2. 热流道模
特点：无水口、直接取产品
动作：直线取出
推荐：2 轴 / 3 轴
产量高、节拍快优先3 轴伺服
3. 三板模（细水口模）
特点：有流道板，产品 + 水口两次分型
取件难点：
水口要先拉断
产品可能深腔、倒扣、斜向
推荐：5 轴机械手
必须带侧姿 / 旋转，不然取不出、会粘模。
4. 叠模（双层模 / 多层模）
特点：两层 / 多层产品同时出模
要求：双臂、上下取、角度调整
推荐：5 轴双臂
5. 嵌件模具（螺母、金属件、端子）
特点：要放嵌件 + 取产品
动作：定位 + 角度微调 + 摆正
推荐：5 轴
3 轴做不了角度微调，容易压模、放歪。
6. 双色模 / 多色模
特点：转腔、换位、多方向取放
动作复杂，必须旋转、侧姿
推荐：5 轴
7. 倒装模 / 深腔模 / 倒扣模
产品深、有倒扣，不能直着取
必须：先退、再旋、再抽
推荐：5 轴
三、超简选型一句话总结
两板模、热流道：2 轴 / 3 轴够用。
三板模、叠模、双色模、嵌件模、深腔倒扣模：必须 5 轴。
四、现场最快判断法（10 秒选型）
模具要不要旋转 / 侧姿 / 翻转？
不要 → 3 轴
要 → 5 轴
是不是三板模 / 嵌件 / 双色 / 深腔？
是 → 5 轴
否 → 2 轴 / 3 轴
